¿Por qué se denominan engranajes helicoidales a la derecha o a la izquierda?

Los engranajes helicoidales a la derecha y a la izquierda se definen por la dirección en que inclinan los dientes con respecto al eje del engranaje. En sistemas de ejes paralelos, los engranajes deben engranar con orientaciones de mano opuestas.